Здравствуйте! Главный совет — ищите компании, которые практикуют "всё включено" без скрытых платежей. При бронировании онлайн обязательно смотрите, входит ли в цену: КАСКО с франшизой (или вообще без неё), ОСАГО, очистка салона, техпомощь на дороге, ограничение по пробегу. Честные компании указывают полную стоимость сразу, включая страховку, а депозит возвращают полностью при сдаче машины в том же состоянии. Также уточните, не взимается ли доплата за выезд за пределы города или за возврат в нерабочее время.

Я не раз арендовал авто в Питере и могу посоветовать BlackRent, там можно взять машину в аренду в спб без неприятных сюрпризов. Перед подписанием договора внимательно осмотрите авто при дневном свете, сфотографируйте все царапины и сколы на телефон (желательно с датой), убедитесь, что все опции (кондиционер, стеклоподъёмники, мультимедиа) работают.