Что ж, исходя из личного опыта, могу с уверенностью порекомендовать обратиться в рекламно-производственную компанию "Развитие" https://spb-razvitie.ru/ . Мы с ними работали уже несколько раз, в том числе и как раз по вышивке на спецодежде, и остались крайне довольны. Честно говоря, они проявили себя как настоящие профессионалы: помогли определиться с оптимальной техникой нанесения, предоставили пробный образец, а главное – сама вышивка получилась очень качественной и четкой, даже на мелких деталях логотипа. Цены, кстати, вполне адекватные для рынка, а сроки изготовления соблюли в точности. В общем, смело можете выходить на них со своим заданием.