Да, можно попробовать оформить лицензию МЧС самостоятельно, но это может занять много времени и сил. Если хочешь избежать лишних хлопот, рекомендую обратиться в ГК Лиц-Сервис. Они сделают всю работу за тебя, включая сбор документов и прохождение экспертизы. А по поводу цены лицензии МЧС - смотри на https://mchs.getlic.ru/, у них есть разные пакеты услуг, выберешь подходящий.