Мне кажется, тебе поможет страница на Книгоеде с историческими приключениями — там есть и про путешествия, и про открытия. Я находила несколько книг про мореплавателей и исследователей, причём с интересными сюжетами. Книгоед удобен тем, что можно почитать описания и выбрать то, что ближе по духу. Я сама люблю такие истории, так что советую начать оттуда.