Здравствуйте. Для согласования в Росприроднадзоре договор нужен заранее, вы правильно беспокоитесь. Мы в позапрошлом году оформляли через КЗПАТ https://kzpat.ru/. Они в Калуге имеют все нужные лицензии на обработку, транспортирование и утилизацию отходов IV-V класса опасности, документы их проходят проверку без замечаний. Заключили договор примерно за неделю — у них типовая форма, под вашу специфику доработают. Платите по факту вывоза, абонентки нет. В КЗПАТ ещё момент — лицензии открыто висят на сайте, можно заранее посмотреть, чтобы юристы не нервничали. Позвоните им, опишите, какие именно отходы планируются, они сразу скажут, готовы брать или нет.