У меня тоже была деловая поездка с небольшим запасом времени, и я успела неплохо посмотреть город. Очень помогла эта статья https://travel247.ru/chto-posmotret-v-kaliningrade-za-dva-dnya-bez-lishney-speshki/ — там прямо идеальный вариант для короткой поездки. А чтобы спокойно гулять, я просто оставила вещи в камере хранения — это прям must-have в таких поездках. Не отвлекаешься, не устаёшь, и можно нормально насладиться городом.