Ребята, кто занимается умным домом или автоматикой, наверняка слышали слово контроллер, но не все точно понимают, что это такое. В простых словах, контроллер — это центральный узел управления, мозг системы, который получает данные от датчиков и выполняет команды для исполнительных устройств — реле, клапанов, света, отопления и т.д. Именно на контроллере «собираются» сигналы и принимаются решения об автоматическом управлении всем, что вы подключили в доме или производственном шкафу. Чтобы разобраться подробнее в терминах, функциях и видах таких устройств, очень рекомендую прочитать отличную статью:
Контроллер — это: определение, функции, виды https://avtomatika.ru/blog/kontroller-eto-opredelenie-funkczii-vidy
Там всё расписано понятным языком с примерами. Если вы начали собирать свою систему автоматизации — это мастхэв к прочтению!