А какой инсульт был, от этого на самом деле очень много зависит. В целом, если возможность есть, лучше организовать профессиональную реабилитацию, от нее толка больше. Но учтите, что это удовольствие не дешевое. В целом же смотрите этапы реабилитации после инсульта, если сами справитесь, то и дома можно заниматься. Правда нужно понимать, что первое время с больным постоянно кто-то должен быть, круглосуточно.