Я решил наконец заняться всерьёз отжиманиями, и друг советует купить упоры. А действительно ли они нужны?

Можно конечно и без упоров обойтись, но с упорами будет гораздо удобнее, да и все профессиональные спортсмены используют упоры. Так что берите их. А купить можно вот тут https://my-parallettes.ru.