Понимаю вас. Проблемы с ABS на BMW действительно могут доставить немало хлопот, особенно когда речь идет о безопасности на дороге. Я сталкивался с похожей ситуацией несколько лет назад, и могу сказать, что очень важно найти сервис, где смогут грамотно диагностировать и устранить проблему. Лично я обращался в автосервис СИАН, и остался доволен качеством их работы. Они используют современное оборудование и имеют большой опыт ремонта электроники BMW, включая ремонт АБС БМВ: https://www.sian.ru/uslugi/slesarnyj-remont/abs/ . Плюс у них всегда вежливое обслуживание и разумные цены. Думаю, стоит туда заехать, тем более они специализируются именно на немецких автомобилях.