Для животного всегда стресс куда-то ехать на машине, особенно в такси. Скажите, как перевозить питомца, чтобы доставить ему минимум дискомфорта?

С этим вы уже ничего сделать не сможете. Я предлагаю вам вообще не трогать сильно питомца без необходимости острой. Лучше не подвергать его лишнему стрессу.

Конечно же все нормально будет, больше внимания и лакомства ему в дорогу купите. Ну и немаловажное значение имеет переноска, она должна быть комфортной и размер самого питомца соответствовать, даже чуть больше. Ну вот кстати можете почитать https://4lapy.ru/journal/info/puteshestvuem-vmeste-s-pitomtsami-pravila-perevozki-zhivotnykh , это как раз таки по вашему вопросу рекомендации.